智能轮椅视觉SLAM仿真系统实现

• 作者: 吕霞付 李凤华 陈勇
• 来源期刊: 数字通信
• 学科: 工学
• 关键词: 智能轮椅 EKF 视觉传感器 SIFT SLAM
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9

摘要

运用了基于视觉的EKF同时定位与地图创建（SLAM）方法来实现智能轮椅在室内环境下的导航问题。通过对图像的特征提取及匹配、更新确定自身位姿并建立地图。有效准确的特征提取是SLAM实现的必要条件之一。仿真实验显示，所提出的算法可以实现移动机器人的视觉SLAM。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕霞付	重庆邮电大学自动化学院	68	278	9.0	12.0
2	陈勇	重庆邮电大学自动化学院	159	704	14.0	19.0
3	李凤华	重庆邮电大学自动化学院	7	11	2.0	3.0