使用复合滤波器实现双差GPS/INS动态组合高精度定位定姿

• 作者: 付建红 孙红星
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS INS 集成 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1390-1393
• 页数: 4页
• 分类号: P228.41
• 语种: 中文

摘要

提出了一种双差载波相位GPS/INS紧密组合的新形式,分析了紧密组合和松散组合的计算形式和特点,进而统一了紧密组合和松散组合的估计状态,并将此紧密组合和松散组合相结合,实现了一个复合滤波器.此滤波器可以根据GPS的实际观测情况动态选择合适的滤波方式,可兼顾滤波器的精度和可靠性.通过处理实测数据,验证了此滤波器在精度和可靠性上都优于任一种单一的组合模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙红星		13	280	7.0	13.0
2	付建红		13	196	8.0	13.0