基于机器视觉的林间导航路径生成算法

• 作者: 吴佳艺 杨庆华 高峰 鲍官军
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 机器视觉 路径导航 林地环境
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 176-179
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2363字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于机器视觉的、适用于林间行走机器人导航的路径生成算法,即采用扫描图像获得视野两边的树干底部与地面的交界点,计算得到交点中心的一系列离散点簇,通过最小二乘法拟合该中点生成导航直线的算法.Matlab仿真结果表明:该算法可有效地处理多种林间复杂环境,符合人眼视觉所识别的导航线,在图像批量处理时具有较高的可靠性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨庆华	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	89	1051	20.0	29.0
2	鲍官军	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	65	939	18.0	29.0
3	高峰	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	24	399	11.0	19.0
4	吴佳艺	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	2	61	2.0	2.0