基于巡线机器人的货物定位系统的设计和实现

• 作者: 宋巍巍 李旺 王永 马海涛
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 巡线机器人 模糊控制 条形码 数据采集 误差
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 16-19,22
• 页数: 5页
• 分类号: TP216
• 字数: 3307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2009.01.005

摘要

在仓储货物信息自动化管理的过程中,为实现仓库货物的准确定位,设计了一种基于巡线机器人技术的货物定位系统.在机器人巡线过程中,通过车载条码扫描设备对货物条形码进行扫描,在条形码响应的同时,对货位信息进行采集.并将采集信息以无线传输方式发送到上位机进行分析处理.针对采集过程中由于条形码响应时间造成的货位信息误差问题,采用了误差冗余算法.实验结果表明,通过这种算法实现了货物的准确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
2	李旺	中国科学技术大学自动化系	15	82	6.0	8.0
3	马海涛	中国科学技术大学自动化系	70	806	14.0	27.0
4	宋巍巍	中国科学技术大学自动化系	2	13	2.0	2.0