联邦滤波器在INS/GPS/DVS组合导航系统中的新应用

• 作者: 刘明雍 周良荣 王小峰 赵涛
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联邦滤波 信息分配 组合导航 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 86-88,91
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.10.022

摘要

针对某机载导航系统不能满足高精度导航定位需要的问题,采用了动态信息分配系数方法,提出了一种新的基于联邦滤波器的INS/GPS/DVS组合导航方案,通过对各子滤波器的信息分配系数进行优化,增强了组合系统的导航性能.仿真结果表明,该方案充分提取了导航传感器的信息,有效地提高了组合导航系统的精度和故障检测能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	赵涛	西北工业大学航海学院	25	290	7.0	16.0
3	周良荣	西北工业大学航海学院	10	150	5.0	10.0
4	王小峰	西北工业大学航海学院	3	18	3.0	3.0