一种带跟瞄的机器人眼孔通信方法研究

• 作者: 余杨 叶彪明 周献中
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 大气激光通信 捕获/跟踪/瞄准
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 1336-1340
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2009.06.041

摘要

提出一种机器人眼孔通信框架,建立通信跟瞄模型,开辟了机器人光通信的新阶段.进行了信标光捕获方法研究,计算了捕获时间;计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布,提出了三维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了机器人目标瞄准抖动分布;给出了一般硬件通信协议、Internet通信协议,解决了眼孔光通信框架及跟瞄问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周献中	南京大学控制与系统工程系	146	1482	21.0	32.0
2	余杨	南京师范大学电气与自动化工程学院	9	27	2.0	5.0
3	叶彪明	南京师范大学电气与自动化工程学院	10	42	3.0	6.0