基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统

• 作者: 刘启彬 李晓鹏 马宏伟
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 多电机控制 CANopen 应用层协议
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TD614|TP273
• 语种: 中文

摘要

针对传统的电机控制系统不太适用于移动机器人多伺服电机控制系统的问题,提出了基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统的设计方案,建立了基于CANopen协议的多电机控制系统结构,并将其用于六履带移动机器人实验平台.实验结果表明,该系统结构简单,性能稳定、可靠,适应性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏伟		171	1433	18.0	32.0
2	刘启彬		1	0	0.0	0.0
3	李晓鹏		3	13	1.0	3.0