飞翼无人机着陆过程中的抗侧风控制研究

• 作者: 王鹏 陈怀民 马松辉
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 着陆 抗侧风 飞行控制 飞翼无人机
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.12.022

摘要

飞翼布局无人机的无尾布局给横侧向的稳定与控制带来困难,尤其是下降阶段有侧风时的航迹控制.带侧滑保持航向和带偏流保持航向是常用的两种抗侧风策略,为解决稳定性控制,研究了两种策略的优缺点,并针对两种控制策略分别设计了横航向抗侧风控制器.结合飞翼布局无人机的特点,在着陆过程中的不同阶段选择不同的抗侧风策略,在进场和下滑初始阶段采用带偏流保持航向方式,在下滑到一定高度时转为带侧滑保持航向的控制策略.仿真结果表明,选择的控制策略以及设计的控制器合理、可行,满足飞翼无人机着陆阶段的抗侧风要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	西北工业大学无人机特种技术实验室	154	1087	15.0	24.0
2	马松辉	西北工业大学无人机特种技术实验室	44	348	9.0	17.0
3	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术实验室	116	951	16.0	21.0