网络机器人控制系统中异构机器人接入技术的研究

• 作者: 乔绪维 刘振宝 孙瑞涛 辛洪兵 陈美钰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 网控机器人 异构机器人
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 19-21,24
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.07.006

摘要

网络控制机器人是传统机器人和网络技术的结合.研究了异构机器人接入网络机器人控制系统的要求和途径.采用多态和模板的设计方法,实现了一种异构机器人动态接入方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛洪兵	北京工商大学机械工程学院	78	698	15.0	23.0
2	刘振宝	北京工商大学机械工程学院	6	25	3.0	4.0
3	孙瑞涛	机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部	9	47	3.0	6.0
4	乔绪维	北京工商大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0
5	陈美钰	北京工商大学机械工程学院	5	17	3.0	4.0