四自由度绘图机器人的控制系统设计

• 作者: 文怀兴 雷晓丽
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 绘图机器人 开放式控制系统 运动控制器 人机界面 触摸屏
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 64-67,70
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 4258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.11.019

摘要

介绍了一种自主研发的四自由度机器人的机械本体及在绘图工作中的应用,并以绘制六边形为例,设计了基于PC机+人机界面(触摸屏)+TRIO运动控制器的开放式控制系统.完成了控制系统硬件结构的搭建和软件程序(包括TRIO程序、触摸屏操作界面)的设计.并根据运行结果对机器人的可靠性、稳定性、精度等进行了分析.结果表明:该机器人性能可靠、稳定、精度满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文怀兴	陕西科技大学机电工程学院	170	960	16.0	22.0
2	雷晓丽	陕西科技大学机电工程学院	2	26	2.0	2.0