基于闭环误差控制器的高精度POS后处理算法

• 作者: 周东灵 尚克军 李文耀 邱宏波
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: POS 后处理 Kalman滤波 闭环误差控制器 R-T-S平滑
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 691-695
• 分类号: U666.1
• 字数: 2501字
• 语种: 中文

摘要

高精度位置姿态系统(POS,Position and Orientation System)是移动成图技术的重要组成部分,其姿态角必须达到很高的精度才能满足需求.为此提出了基于闭环误差控制器的前向Kalman滤波与反向R-T-S最优固定区间平滑相结合的POS后处理算法,使得整个处理过程中系统具有很高的线性度,并依据快速性和精度要求设计了闭环误差控制器的控制参数,将系统的误差振荡幅值抑制在很小的范围内.仿真结果表明,该算法不仅可以获得高精度的位置信息,还提高了姿态角精度,是一种高精度的POS后处理算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱宏波		7	76	5.0	7.0
2	周东灵		3	6	1.0	2.0
3	李文耀		6	50	4.0	6.0
4	尚克军		7	31	4.0	5.0