三自由度并联机器人的反解研究

• 作者: 赵新华 高英儒
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 闭环矢量 反解
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 1-3
• 分类号: TP24
• 字数: 1996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2010.03.001

摘要

本文应用闭环矢量法对3-DOF并联机器人机构进行位置分析,得出理论上64组位置反解的结论.采用Matlab对该机构的反解进行了数值仿真,通过改变某些参数来进行仿真结果的比较,为后续的控制研究和设计提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	高英儒	天津理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0