旋转矢量算法系数优化的参数解析法的适用性

• 作者: 王俊璞 金志华
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 姿态算法 旋转矢量 圆锥误差 参数解析法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4723字
• 语种: 中文

摘要

参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法,但在子样数为4的情况下,该方法却不能得到最优系数.对此,在采用参数解析法详细推导5子样算法的基础上,结合其他学者的研究成果分析了该方法的适用性.研究表明,参数解析法仅适用于子样数不大于3的旋转矢量算法系数优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志华	上海交通大学电信学院仪器科学与工程系	104	1190	19.0	30.0
2	王俊璞	上海交通大学电信学院仪器科学与工程系	27	371	8.0	19.0