三自由度并联机器人的精度分析

• 作者: 梅凡 赵新华
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 闭环矢量 反解 精度分析
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 15-17
• 分类号: TP24
• 字数: 1772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2010.04.005

摘要

本文应用闭环矢量法对三自由度并联机器人机构进行位置分析,得出改机器人的运动学方程.提出了三自由度并联机器人输出位姿误差的分析方法,并且以第一支链为例对机器人的精度进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	梅凡	天津理工大学机械工程学院	1	10	1.0	1.0