随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定

• 作者: 李俊民 李靖 陈为胜
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 输出反馈镇定 随机非线性严格反馈系统 非线性观测器 神经网络 自适心应推
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 450-453
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00450

摘要

针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条什下,证明了闭环系统平衡点依概率稳定.仿真算例验证了所给控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民		116	764	14.0	20.0
2	陈为胜		23	165	7.0	12.0
3	李靖		43	159	8.0	11.0