基于强跟踪滤波的GPS/INS组合导航系统对准技术研究

• 作者: 刘建业 曾庆化 赵宾 钱伟行
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主对准 GPS/INS对准 强跟踪滤波 渐消因子
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 22-26
• 分类号: V448
• 字数: 3455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.02.005

摘要

针对卡尔曼滤波鲁棒性较差的问题,研究了基于强跟踪滤波方法的GPS/INS对准.建立了GPS/INS组合导航系统对准的误差模型,对机载装备系统进行GPS/INS组合导航系统的对准仿真分析,验证该方案的可行性及强跟踪滤波器的性能.仿真结果表明,采用强跟踪滤波能够根据残差的变化求出渐消因子,能够在机动过程中有效跟踪系统状态量,从而提高对准精度和速度.采用强跟踪滤波的GPS/INS组合导航系统对准技术可以保证对准的快速性及对准精度,对工程应用具有重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
3	赵宾	南京航空航天大学导航研究中心	15	16	2.0	3.0
4	钱伟行	南京航空航天大学导航研究中心	16	195	10.0	13.0