压缩传感理论在GPS/SINS组合导航中的应用

• 作者: 阮迪 韩崇昭
• 来源期刊: 导弹与航天运载技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS/SINS组合导航 压缩传感 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 49-53
• 分类号: V557
• 字数: 4753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7182.2010.04.011

摘要

GPS/SINS组合导航系统能够实现在高动态和强电干扰的环境下实时、高精度的导航定位,是当今组合导航技术应用的主要方式.由于组合导航系统复杂度的增加,导致存储数据量增加,对高速度、高可靠性存储的依赖也成为不可回避的问题.压缩传感作为信号采集领域的一种新兴技术,打破了奈奎斯特采样定理对采样信号频率的限制,使得能用更少的数据采样点来近乎完美地恢复信号.介绍了压缩传感理论和GPS/SINS组合导航系统,提出将CS理论用于组合导航系统的设想,并用CS理论压缩和恢复Kalman滤波中的协方差矩阵.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所	349	5634	35.0	59.0
2	阮迪	西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所	1	3	1.0	1.0