基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术

• 作者: 徐志斌 林雪原 梁发麦
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 小波降噪 多尺度分析 误差方差模型 组合导航系统 试验验证
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 66-70
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.10.020

摘要

为进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度,对基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术进行研究.根据小波多尺度理论,分析了小波降噪前后信息的误差方差模型间的理论关系,推导出在小波多尺度分析中平滑信号误差的理论方差模型,将该理论模型引入到GPS后,试验分析证明理论分析与试验结果基本一致;然后以该理论模型为基础,提出了基于小波降噪误差方程模型的GPS/SINS组合导航系统并进行了静态试验验证.试验结果表明,该模型能显著地提高组合导航系统各项导航参数的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志斌	海军航空工程学院电子信息工程系	6	16	3.0	3.0
2	林雪原	海军航空工程学院电子信息工程系	76	538	12.0	18.0
3	梁发麦	海军航空工程学院电子信息工程系	7	44	3.0	6.0