基于级联FIR滤波器的系泊精对准算法

• 作者: 关劲 张鑫 董浩 赵桂玲
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 级联FIR低通数字滤波器 Kalman滤波 系泊对准
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4102字
• 语种: 中文

摘要

舰船的系泊环境存在风浪和浪涌,这些因素引起捷联惯导系统对准过程中的不确定性干扰加速度,提出一种基于级联FIR低通数字滤波器的惯性系Kalman滤波精对准算法.高频随机干扰加速度在通过级联FIR低通数字滤波器后被滤除,近似周期性干扰通过积分运算,正负部分基本抵消,因此该算法可以有效抑制系泊环境下的不确定性干扰.江上系泊对准结果为:水平精度0.02°,航向精度0.06°.试验结果表明该方案能有效完成精对准,对准精度达到中等导航精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董浩	哈尔滨工程大学自动化学院	11	54	5.0	6.0
2	张鑫	哈尔滨工程大学自动化学院	31	317	11.0	17.0
3	赵桂玲	哈尔滨工程大学自动化学院	1	11	1.0	1.0