目标自动跟踪系统中瞄准线控制器的综合化设计

• 作者: 单东升 周启煌 窦丽华 邱晓波
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 功能综合 机动目标跟踪 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1337-1344
• 分类号: TP273
• 字数: 7018字
• 语种: 中文

摘要

在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案,将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1 mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱晓波	装甲兵工程学院控制工程系	26	263	7.0	16.0
3	窦丽华	北京理工大学自动化学院	92	1126	16.0	30.0
4	周启煌	装甲兵工程学院控制工程系	28	116	6.0	9.0
5	单东升	装甲兵工程学院控制工程系	22	140	5.0	11.0