基于人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 人工蜂群算法 航迹规划 组合优化 无人机
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 35-38
• 分类号: TP301
• 字数: 4604字
• 语种: 中文

摘要

为求解航迹规划问题,引入人工蜂群(ABC)算法,并将航迹空间以网格划分,通过固定起始节点和设定最大允许航迹节点数等方法,解决了ABC算法应用于航迹规划的2个难题:航迹节点不固定和邻域构造困难,实现了将ABC算法应用于航迹规划问题.通过典型的实例仿真对算法性能进行测试,并与其他智能优化算法进行比较,结果表明:该算法不仅增加了解的多样性,有效克服了停滞行为的过早出现,而且能够加快收敛速度,得到全局最优解或近似解,是解决航迹规划和其他组合优化问题的一种有效算法.