基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制

• 作者: 何熊熊 孙明轩 朱胜
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 非线性周期系统 自适应控制 S类函数 严格反馈非线性系统 反推设计
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1137-1143
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01137

摘要

针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响,司时,S类函数能确保虚拟控制的可微.给出几种不司的S类函数设计,分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果.理论分析与仿真结果表明,提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何熊熊		49	267	11.0	13.0
2	孙明轩		74	490	13.0	18.0
3	朱胜		7	41	3.0	6.0