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摘要:
本文基于三维扫描视觉系统开发了具有对汽车零部件在线整体定位功能的机器人焊接系统.详细介绍了系统的组成、工作流程及被焊接工件机器人视觉定位过程,为汽车焊接过程提出了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服工件的装卡误差,大大提高焊接质量.
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文献信息
篇名 基于视觉定位的机器人焊接系统
来源期刊 制造业自动化 学科 工学
关键词 机器人 三维扫描 工件定位 焊接
年,卷(期) 2010,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 159-162
页数 分类号 TP242
字数 1326字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.08.50
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李金义 15 46 3.0 6.0
2 王京 30 107 5.0 9.0
3 王纪东 9 49 5.0 7.0
4 齐立哲 3 8 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
三维扫描
工件定位
焊接
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
制造业自动化
月刊
1009-0134
11-4389/TP
大16开
北京德胜门外教场口1号
2-324
1979
chi
出版文献量(篇)
12053
总下载数(次)
12
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