汽车半主动磁流变悬架的自适应双模糊控制方法

• 作者: 孙守光 李敏 杨建伟
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车悬架 磁流变减振器 自适应模糊控制 试验研究 数值仿真
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 46-51
• 分类号: U463.33
• 字数: 4939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2010.08.012

摘要

为了减小汽车俯仰角、提高汽车平顺性,以磁流变减振器为控制对象,提出了自适应双模糊控制的半主动悬架系统.在实验室实际测试基础上,建立了磁流变减振器阻尼力的非线性Bingham模型和基于该磁流变减振器的半车四自由度汽车半主动悬架数学模型.分别以车身质心速度、俯仰角速度及其偏差变化率作为模糊控制器输入,设计了自适应双模糊控制器,实现了车辆半主动悬架的自适应模糊控制.利用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对其进行仿真,获得车身加速度、悬架动行程及车轮动载荷的时域响应特性,并对仿真结果进行了对比分析.结果表明,自适应模糊控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对路面破坏小,并对运行工况有一定的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建伟	北京建筑工程学院机电与汽车工程学院	57	313	11.0	16.0
3	孙守光	北京交通大学机械与电子控制工程学院	67	813	16.0	26.0
4	李敏	太原科技大学机械电子工程学院	51	119	6.0	8.0