具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究

• 作者: 张艳蕊 李世杰 毕海霞 高娜
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 力觉临场感 主从医疗机器人 遥操作 双向控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与技术
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.01.022

摘要

本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法.在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世杰		65	237	8.0	12.0
2	张艳蕊		36	150	7.0	11.0
3	毕海霞		15	80	4.0	8.0
4	高娜		3	7	2.0	2.0