移动机器人双闭环双智能控制系统研究

• 作者: 朱俊 范红
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: TMS320LF2407 BP神经PID控制器 模糊PI控制器 双闭环双智能调速
• 年，卷（期）: 2010,（23）
• 页码范围: 138-139
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.23.058

摘要

本文基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A,将BP神经网络、模糊控制分别应用于双闭环的电流环和速度环中转速调节器,设计出双智能闭环转速控制器;结果表明此方法与传统方法相比有很好的工程参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱俊	上海海事大学物流工程学院控制理论与控制工程部	3	31	1.0	3.0
2	范红		5	17	2.0	4.0