多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究

• 作者: 刘飞 吴丹 宋立滨 潘玉龙 陈恳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微阵列 多孔板 机器人
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 136-141
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00136

摘要

设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限无法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过滤净化、湿度控制的设计方案,建立了控制系统硬件结构和软件功能树.实验结果表明,样机自动化程度高,运行可靠,X、Y轴机械手重复定位精度达到±3.6μm和±2.8μm,能满足微阵列制备的生物学戍用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器与机械学系	184	3027	30.0	46.0
5	吴丹	清华大学精密仪器与机械学系	91	1774	21.0	39.0
9	潘玉龙	清华大学精密仪器与机械学系	13	57	5.0	7.0
12	宋立滨	清华大学精密仪器与机械学系	12	42	4.0	6.0