面向冲突避免的航空器场面滑行引导方法

• 作者: 安宏锋 汤新民 王翀
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 先进场面引导与控制系统 冲突避免 航空器滑行引导 混杂系统理论
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 1032-1039
• 分类号: V351.1|TP27
• 字数: 5726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2011.06.024

摘要

为避免大型高密度机场航空器之间可能发生的冲突,提出了一种基于混杂系统结构的滑行引导方案.建立了航空器滑行连续动力学模型和航空器在滑行道直线段、交叉口运行的离散事件动态系统模型,通过场面运行观测器建立了连续状态到离散状态的映射.采用禁止状态线性不等式约束和禁止状态逻辑互斥约束,描述场面运行模型应遵循的控制规范,并给出满足控制规范的离散控制器设计方法.最后建立了运行模型中可控变迁的使能状态到场面冲突控制策略的映射.通过助航灯光沙盘控制系统的验证表明,该滑行引导方法能及时对可能冲突的航空器采取恰当的控制策略,并实时生成航空器滑行操纵指令,能有效避免航空器滑行冲突.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤新民	南京航空航天大学民航学院	63	369	11.0	16.0
2	王翀	南京航空航天大学民航学院	3	42	3.0	3.0
3	安宏锋	南京航空航天大学民航学院	3	32	3.0	3.0