二平移并联机构位置分析及运动学仿真

• 作者: 杨炳恒 杨超 王海东 韩玉
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 螺旋理论 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2011,（15）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 32-34,37
• 分类号: TH112
• 字数: 1487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2011.15.008

摘要

提出了一种新型二自由度3-TT空间并联机构,根据螺旋理论分析该机构的运动平台只能实现二维移动.利用坐标变换法建立了机构的位置方程,并在SolidWorks平台上进行了运动学仿真,最后应用实例验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海东		41	158	7.0	10.0
2	杨炳恒		20	107	6.0	9.0
3	韩玉		7	70	4.0	7.0