变约束高效预测控制

• 作者: 张立 王介生 赵娟平 高宪文
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒预测控制 离线方法 终端约束集 变约束 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 855-860
• 分类号: TP273
• 字数: 5547字
• 语种: 中文

摘要

为改善离线鲁棒预测控制算法的最优性引入了变终端约束集的思想,即在原离线方法基础上通过在线优化方法获得构建当前反馈矩阵的凸组合系数,然后再产生当前控制量.与原方法相比增加了在线求解的自由度,改善了系统的最优性.在此基础上,又提出了变约束预测控制(VC-MPC)算法,根据状态所处的不同稳定椭圆域确定其对应的控制约束,在取得相同优化性能情况下较恒定约束算法明显节省了计算时间.仿真实例验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高宪文	东北大学信息科学与工程学院	92	1017	17.0	27.0
2	赵娟平	东北大学信息科学与工程学院	8	153	6.0	8.0
6	张立	东北大学信息科学与工程学院	8	64	5.0	8.0
7	王介生	东北大学信息科学与工程学院	10	108	7.0	10.0