比力对半球谐振陀螺仪解算精度的影响

• 作者: 任顺清 李巍 赵洪波
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半球谐振陀螺仪 比力 谐振子 分度头
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 603-606
• 分类号: U666.12
• 字数: 3251字
• 语种: 中文

摘要

为了分析半球谐振陀螺仪非敏感轴X、Y轴存在比力输入时,对输出角速率解算精度的影响,首先,利用环形谐振子的动力学方程,得到了径向振动方程.然后,分析了存在比力输入时,谐振子唇沿中心将偏移激励器和位移传感器所确定的圆心,并根据闭环检测原理,推导了陀螺仪解算角速率误差的表达式,仿真计算了相对偏移量对输出结果的影响程度.最后,利用分度头进行了非敏感轴的多位置翻滚试验,验证了输出中存在与非敏感轴比力输入有关的误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	96	797	17.0	22.0
2	赵洪波	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	15	157	6.0	12.0
3	李巍	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	29	323	11.0	17.0