基于空间模型技术的新型正交5-DOF并联机床的运动学传递性能分析

• 作者: 文东辉 李研彪 王忠飞 计时鸣 谭大鹏 都明宇
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 5-DOF并联机床 性能评价指标 性能图谱
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 627-634
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2011.04.012

摘要

提出了一种新型正交5-DOF并联机床,研究了这种新型机床的运动传递性能.推导出这种机床的运动传递平衡方程,定义了运动传递性能评价指标、速度各向同性性能评价指标及各全域性能评价指标,应用空间模型技术,绘制了各全域性能图谱,为这种新型正交5-DOF并联机床的参数优化奠定理论基础.这种新型正交5-DOF并联机床具有结构简单、承载能力强、初始装配位姿解耦、工艺性好等优点,适用于空间曲面(磨具、叶片等)零件的加工及气囊抛光等领域.