搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统

• 作者: 曹作良 梁建鹏 王磊
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 实时传输 全方位图像 B/S模式 远程控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 15-17
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2011.01.004

摘要

针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并塞于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹作良	天津理工大学计算机与通信工程学院	64	724	12.0	25.0
2	王磊	天津理工大学计算机与通信工程学院	8	56	5.0	7.0
3	梁建鹏	天津理工大学计算机与通信工程学院	1	0	0.0	0.0