车载物料作业机器人工作平台研究

• 作者: 李建法 李立新 李艾华
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自动定位 随机布点 自动取样
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 检测与监控
• 页码范围: 6-8
• 分类号: TP273
• 字数: 2975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.6(下).02

摘要

本文在介绍智能取样控制系统构成和工艺流程的基础上,设计了基于自动汽车定位技术和智能取样技术的车载物料取样控制平台.该平台实现双模式自动汽车定位、随机选择取样方案、双模式取样控制、远程网络监控和客户信息保密的功能,既满足不同取样场地和不同取样机械的需求,也满足了取样的真实代表性,达到了国家标准和取制样工艺的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立新	安阳师范学院物理与电气工程学院	21	45	4.0	6.0
2	李艾华	安阳师范学院物理与电气工程学院	6	17	2.0	4.0
3	李建法	安阳师范学院物理与电气工程学院	7	23	2.0	4.0