基于差动里程仪的车辆侧滑角测量及精度分析

• 作者: 吴训忠 姚军军 贾继超 马戎
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆运动模型 坡度 差动里程仪 侧滑角 精度分析
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 440-442
• 分类号: U666.1
• 字数: 1894字
• 语种: 中文

摘要

侧滑角信号用于修正各类战车上诸如航炮、导弹发射器等的射击方位,其测量准确性对于车载武器的射击准确度有很大的影响.车辆在有坡度路面上行驶时,若利用水平路面上的侧滑角模型求取侧滑角会带来较大误差.推导了车辆在有坡度路面上行驶时的侧滑角模型,给出了基于差动里程仪的侧滑角测定方案,分析了里程仪测速误差引起的侧滑角误差,分析结果表明:在现有里程仪测量精度条件下,侧滑角测量精度可以满足战车对侧滑角的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾继超	西北工业大学自动化学院	19	113	7.0	10.0
2	马戎	西北工业大学自动化学院	34	449	13.0	20.0
3	吴训忠	空军工程大学工程学院	36	215	9.0	11.0