基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究

• 作者: 姜云峰 栗少云 管啸天 霍江涛
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 关键词移动机器人 太阳能电池 能源自治
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 30-34
• 分类号: TP215
• 字数: 2723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2011.03.007

摘要

提出了基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统,有效地解决了露天危险作业环境中移动机器人的能源自治问题,从而摆脱了电源导线对其活动范围的限制,解决了电池供电的时效性问题,拓宽了机器人的应用范围,提高了机器人的智能化程度,在改善劳动环境的同时,降低了劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管啸天	河北工业大学机械工程学院	28	101	6.0	9.0
2	栗少云	河北工业大学机械工程学院	2	16	2.0	2.0
3	霍江涛	河北工业大学机械工程学院	12	38	4.0	6.0
4	姜云峰	河北工业大学机械工程学院	16	54	3.0	7.0