一种三滑块驱动平面并联手及其工作空间与位移特性分析

• 作者: 杨廷力 沈惠平 王玮 邓嘉鸣 马正华 骆敏舟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 滑块 并联机构 运动学 工作空间
• 年，卷（期）: 2011,（13）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1597-1601
• 分类号: TH11
• 语种: 中文

摘要

提出并设计一种简易实用三滑块在两个平行导轨上驱动的三自由度平面并联操作手,推导了该机构运动学正反解解析公式,分别分析了末端执行器在定位置和定姿态情况下的工作空间,仿真分析了定姿态时三滑块的运动规律及特性,并建立了三维模型。研究结果为该三自由度并联操作平台的实时控制及工业应用奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平		131	923	16.0	25.0
2	邓嘉鸣		61	494	13.0	21.0
3	杨廷力		49	369	10.0	17.0
4	马正华		83	405	11.0	15.0
5	骆敏舟		4	12	2.0	3.0
6	王玮		5	20	4.0	4.0