激光陀螺POS惯性数据滤波及时延补偿

• 作者: 钟麦英 闫东坤
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 位置姿态测量系统 激光陀螺 滤波 时延补偿 合成孔径雷达
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性刺痛研究与分析
• 页码范围: 670-675
• 分类号: U666.1
• 字数: 4923字
• 语种: 中文

摘要

激光陀螺作为位置姿态测量系统(POS)的核心传感器,其精度直接决定激光陀螺POS系统精度,围绕机抖激光陀螺信号去噪的需求,基于FIR滤波器建模的方法,设计了FIR数字低通滤波器；针对滤波器导致的信号延迟问题,根据FIR数字滤波器群延迟特性建模,提出了激光陀螺POS数据时延补偿方法.静态实验结果表明,设计的FIR数字低通滤波器降低了激光陀螺抖动噪声功率达80dB.进一步通过飞行实验表明,提出的方法降低了激光陀螺POS系统姿态角误差,与POS/AV510相比航向角误差由0.017°降低到0.01°,俯仰角误差由0.007°降低到0.005°,横滚角误差由0.016°降低到0.005°,满足了机载InSAR对激光陀螺POS精度要求.