基于Delta-s的高速果奶装箱机器人工程示范

• 作者: 冯进友 刘凤臣 刘黎明 周东 尤晨 张良安 陈凯
• 来源期刊: 食品与机械
• 学科: 工学
• 关键词: 果奶 装箱 Delta-S机器人 抓取器 工程实践
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 包装与机械
• 页码范围: 171-175
• 分类号: TP242
• 字数: 4156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5788.2011.06.045

摘要

研究Delta-S机器人在果奶装箱机上的工程示范应用,包括其系统布局及功能要求及Delta-S机器人的抓取器设计、软件设计和工程实践等问题.在基本设计分析的基础上,选取装填工位做具体分析.分析结果表明,Delta-S机器人在高速果奶装箱机上的应用使得装箱自动化水平和速度都大幅提高,进一步说明Delta-S机器人在工业生产线上的应用具有很好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东		3	11	2.0	3.0
2	刘凤臣		15	162	6.0	12.0
3	刘黎明		7	130	5.0	7.0
4	陈凯		3	11	2.0	3.0
5	尤晨		6	32	4.0	5.0
6	张良安	安徽工业大学机械工程学院	25	140	7.0	11.0
7	冯进友		1	6	1.0	1.0