基于DELTA机构的堆垛机器人

• 作者: 华为实
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学 机器人 奇异性 堆垛 DELTA机构
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 290-294
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3071字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.1999.03.008

摘要

介绍了一种基于DELTA机器人机构的堆垛机器人设计.这种堆垛机器人和同等规格的串联机器人相比,具有高刚度、高精度和低机动质量等特点,适合于高速堆垛及搬运等操作.此设计还具有其他一些潜在应用.讨论了DELTA机构的奇异形位和运动学逆解等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华为实	四川轻化工学院电子工程系	8	57	4.0	7.0