多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计

• 作者: 李茗
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动视觉 虎克铰 约束条件
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 28-30
• 分类号: U462
• 字数: 1446字
• 语种: 中文

摘要

根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计,在约束条件的分析设定中,充分考虑了虎克铰关节的摆角范围,给出了虎克铰摆角的计算公式.为系统的稳定性和运动准确性提供了保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李茗	包头职业技术学院车辆工程系	16	11	2.0	2.0