三自由度绳驱动并联机器人运动学分析

• 作者: 乔文刚 乔魏 盛如龙
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 绳驱动并联机器人 三自由度 运动学分析
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 124-127
• 分类号: TP242
• 字数: 2363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.2(s).41

摘要

本文提出了一种新型的三自由度绳驱动并联机器人,在阐述其结构特点的基础上,并对其运动学机构进行了分析,建立了该机构位置的正反解方程,进行了数值分析,为该类机器人机构的开发研究提供了一定的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔文刚	内蒙古科技大学机械工程学院	17	69	6.0	7.0
2	盛如龙	内蒙古科技大学机械工程学院	1	9	1.0	1.0
3	乔魏	内蒙古科技大学机械工程学院	1	9	1.0	1.0