地震多功能救援机器人设计

• 作者: 刘益辉 宋继祥 李全军
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 地震 机器人 救援
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 15-16
• 分类号: TD402
• 字数: 1437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2011.05.006

摘要

通过对现有地震救援机器人的调查,结合地震过后复杂的地形特点,采用一种新型的应对复杂地面结构的多功能救援机器人,设计了一套集破碎、切割、支撑、搜救、搬运于一体的机器人,提高了救援的速度,节省救援所带的工具,缓解了人力劳动.此机器人不仅节省了救援时间,还能提高技救的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋继祥		14	14	3.0	3.0
2	李全军		5	5	2.0	2.0
3	刘益辉		2	6	2.0	2.0