矿井移动机器人的超声波避障系统设计

• 作者: 夏鹏 李长亮 江涛 董文浩 贾瑞清
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井移动机器人 超声波传感器 自主避障
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 23-25
• 分类号: TP242
• 字数: 3020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2011.03.009

摘要

以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾瑞清	中国矿业大学机电与信息工程学院	42	168	7.0	11.0
2	江涛	中国矿业大学机电与信息工程学院	6	26	2.0	5.0
3	夏鹏	中国矿业大学机电与信息工程学院	4	20	3.0	4.0
4	李长亮	中国矿业大学机电与信息工程学院	2	7	1.0	2.0
5	董文浩	中国矿业大学机电与信息工程学院	1	7	1.0	1.0