矿井移动机器人运动控制系统研究

• 作者: 李国勇 牛曙光
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: S3C2410 LM629 L298N 机器人 比例-积分-微分
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 6-9
• 分类号: TP242
• 字数: 1947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2011.12.002

摘要

介绍了一种可在矿井等未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计.该控制系统采用32位单片机S3C2410ARM作为处理器,利用直流电机作为驱动装置.当机器人遇到周围障碍物的情况下能快速、自主地调节行驶速度和行驶方向,该系统具有动态性能好、启动速度快、运行稳定性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国勇		29	26	3.0	4.0
2	牛曙光		22	37	3.0	5.0