一种中型组机器人足球系统的任务分解方法

• 作者: 杨宜民 魏良
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: Robocup 中型组 对方 任务分解
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 41-43,46
• 分类号: TP2
• 字数: 3171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6609.2011.03.024

摘要

针对Robocup中型组足球机器人比赛系统的环境高度动态变化、高度对抗性的特点,提出了一种新的基于对方机器人位置的足球机器人系统任务分解方法.改变了将机器人看做一个点的传统处理方式,引入球员辐射区以描述某一时刻机器人的活动范围及其倾向;根据对方在球场上位置分布及其稀疏程度动态实现球场动态分割,从而使任务分解具有灵活性、超前性的特点.仿真实验表明,本文提出的方法简单实用,鲁棒性佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	魏良	广东工业大学自动化学院	2	11	2.0	2.0