结合机器视觉的采摘机械手的定位仿真研究

• 作者: 卢俊 熊俊涛 邹海鑫 邹湘军 陈荫乐
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 误差补偿 采摘机械手 仿真系统
• 年，卷（期）: 2011,（24）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 139-142
• 分类号: TP391
• 字数: 3526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.24.039

摘要

对水果采摘机械手空间定位机理进行了研究,分析了双目立体视觉系统的定位误差并建立视觉误差补偿机制,利用虚拟机械手开发软件和CCD视觉硬件构建了仿真系统,通过双目立体视觉获取空间位置数据映射到虚拟环境下引导机械手进行模拟采摘.该系统利用多领域知识融合实现了采摘机构与视觉关联精确定位的仿真,能有效地指导实际作业环境中采摘机械手精确定位的优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹湘军	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	114	1353	20.0	32.0
2	熊俊涛	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	50	800	15.0	27.0
6	卢俊	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	9	53	4.0	7.0
7	邹海鑫	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	4	29	3.0	4.0
8	陈荫乐	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	1	9	1.0	1.0