基于输入整形技术的吊车系统防摆控制

• 作者: 梁艳阳 武丽 熊伟 苏士斌
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 吊车系统 防摆控制 输入整形 ZV整形器
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 148-151
• 分类号: TP273.3
• 字数: 2929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2011.02.038

摘要

针对传统吊车防摆闭环控制方法存在的控制器设计相对复杂、控制效果不理想、不易实现等问题,提出了一种基于经典控制理论与前馈输入整形技术相结合的控制技术.首先,对吊车系统进行建模并简化数学模型,采用经典控制理论设计吊车的伺服控制系统.其次,在吊车伺服系统的基础上,引入输入整形技术设计吊车系统的ZV输入整形器.最后,通过MATLAB仿真验证所提出控制技术的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武丽	西南科技大学机器人技术及应用四川省重点实验室	58	242	8.0	12.0
2	梁艳阳	西南科技大学机器人技术及应用四川省重点实验室	32	115	6.0	9.0
3	熊伟	西南科技大学机器人技术及应用四川省重点实验室	5	21	2.0	4.0
4	苏士斌	西南科技大学机器人技术及应用四川省重点实验室	1	9	1.0	1.0