六自由度机械臂运动数学模型的建立

• 作者: 李万军 田小静
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 坐标 数学模型
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 101-103,142
• 分类号: TH122
• 字数: 2268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.3a.34

摘要

机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,是一种复杂的机电一体化设备.本文所使用的机器人为6自由度串联关节式机器人,通过分析关节式机器人机器臂的运动规律,采用反逆转方法建立数学模型,满足其运动要求,实现空间内定位,应用于实际倩况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田小静	西安航空职业技术学院自动化工程系	25	52	5.0	6.0
2	李万军	西安航空职业技术学院自动化工程系	27	78	5.0	7.0