竞步机器人的设计与制作

• 作者: 张晴 罗凯 袁晓梅
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ATmega16单片机 SR-403P舵机
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 5
• 分类号: TP302
• 字数: 687字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍一种竞步机器人,以ATmega16单片机为核心控制器,通过单片机控制输出PWM信号驱动SR-403P舵机工作,使竞步机器人能够做出符合比赛要求、难度较高的动作.本系统以竟赛任务为驱动,采用模块化设计,软件用C语言编写.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁晓梅	徐州空军学院航空弹药系	18	21	2.0	4.0
2	张晴	徐州空军学院航空弹药系	48	32	3.0	4.0
3	罗凯	徐州空军学院航空弹药系	6	14	2.0	3.0